(unmanned surface．vessel，簡稱USV)，是一(yi)種無(wu)(wu)(wu)人(ren)操作(zuo)(zuo)的(de)水面(mian)艦艇(ting)(ting)。主要用于執(zhi)(zhi)行危險以及不適(shi)于有人(ren)船只(zhi)執(zhi)(zhi)行的(de)任務。一(yi)旦配備先進的(de)控制(zhi)系統(tong)(tong)(tong)、傳(chuan)感(gan)器(qi)系統(tong)(tong)(tong)、通(tong)信系統(tong)(tong)(tong)和武器(qi)系統(tong)(tong)(tong)后，可以執(zhi)(zhi)行多種戰(zhan)爭和非(fei)戰(zhan)爭軍(jun)事任務，比如偵(zhen)察、搜索、探測和排雷；搜救、導航和水文(wen)地理勘察；反潛作(zuo)(zuo)戰(zhan)、反特種作(zuo)(zuo)戰(zhan)以及巡邏、打擊(ji)海盜(dao)、反恐攻(gong)擊(ji)等。近年來，各國都十(shi)分重視對于無(wu)(wu)(wu)人(ren)艇(ting)(ting)的(de)研(yan)(yan)究，其(qi)中，在無(wu)(wu)(wu)人(ren)水面(mian)艇(ting)(ting)研(yan)(yan)發和使用領域，早期美國和以色列(lie)一(yi)直處于領先地位。

無(wu)人艇現(xian)狀(zhuang)

美(mei)國(guo)(guo)(guo)海(hai)(hai)軍從上(shang)世紀90年(nian)代開(kai)始研究無(wu)(wu)人(ren)水(shui)(shui)(shui)面(mian)艇(ting)(ting)(ting)(ting)。2007年(nian)，美(mei)國(guo)(guo)(guo)海(hai)(hai)軍發(fa)布《海(hai)(hai)軍無(wu)(wu)人(ren)水(shui)(shui)(shui)面(mian)艇(ting)(ting)(ting)(ting)主計(ji)劃(hua)》，為無(wu)(wu)人(ren)水(shui)(shui)(shui)面(mian)艇(ting)(ting)(ting)(ting)賦(fu)予了(le)(le)7項(xiang)任務(wu)，同(tong)時還界定了(le)(le)無(wu)(wu)人(ren)水(shui)(shui)(shui)面(mian)艇(ting)(ting)(ting)(ting)的(de)船(chuan)型(xing)(xing)、尺寸和(he)標(biao)(biao)準等(deng)要素，這標(biao)(biao)志(zhi)著(zhu)美(mei)國(guo)(guo)(guo)無(wu)(wu)人(ren)水(shui)(shui)(shui)面(mian)艇(ting)(ting)(ting)(ting)走上(shang)正規(gui)發(fa)展(zhan)(zhan)階(jie)段。美(mei)國(guo)(guo)(guo)研制的(de)典(dian)型(xing)(xing)的(de)無(wu)(wu)人(ren)艇(ting)(ting)(ting)(ting)有“斯巴達偵察兵”(Spartan Scout)、“幽靈衛士”(Ghost Guard)、“水(shui)(shui)(shui)虎(hu)魚”等(deng)。日(ri)前，美(mei)國(guo)(guo)(guo)海(hai)(hai)底(di)科技公司在2013年(nian)法國(guo)(guo)(guo)國(guo)(guo)(guo)際軍警(jing)設備(bei)展(zhan)(zhan)覽會上(shang)展(zhan)(zhan)示了(le)(le)用于內河、港口水(shui)(shui)(shui)域監視偵察的(de)新型(xing)(xing)無(wu)(wu)人(ren)水(shui)(shui)(shui)面(mian)艇(ting)(ting)(ting)(ting)CAT．Surveyo，CAT．Surveyo無(wu)人(ren)水(shui)面艇(ting)采(cai)用雙(shuang)體(ti)船(chuan)型，有遠程操(cao)控和自主導(dao)航模式，還配有小型遙(yao)控潛水(shui)器，如該公司的(de)(de)“Observer”型號，配有高清攝像(xiang)頭并可選配用于渾濁(zhuo)水(shui)域(yu)的(de)(de)成像(xiang)聲納。陸上指揮站可使(shi)用WiFi連(lian)接對艇(ting)上所有的(de)(de)嵌入式軟件進行可視化(hua)實時控制以色列(lie)研制的(de)(de)世界上第一代(dai)(dai)實戰(zhan)操(cao)作的(de)(de)“保護者”無(wu)人(ren)艇(ting)被認(ren)為(wei)(wei)是(shi)當(dang)今(jin)最(zui)為(wei)(wei)成熟(shu)的(de)(de)無(wu)人(ren)水(shui)面艇(ting)。該艇(ting)已經開始批(pi)量生產，并裝(zhuang)備(bei)部隊(dui)，新加坡海(hai)軍是(shi)它第一個(ge)海(hai)外用戶。2014年2月以色列(lie)航空航天工業公司推出名為(wei)(wei)“KATANA”的(de)(de)新一代(dai)(dai)無(wu)人(ren)水(shui)面艇(ting)該無人(ren)艇包括自動(dong)導(dao)航和(he)(he)自動(dong)防撞系(xi)統(tong)，并裝配有電光和(he)(he)紅外相機、視距和(he)(he)非視距通信、雷達和(he)(he)武(wu)器系(xi)統(tong)等。能在保護專屬經(jing)濟區、海上邊界等大(da)范圍內執行多(duo)種任務，通過對(dui)遠近目標(biao)進行辨別、追蹤(zong)和(he)(he)分類(lei)，提供實時情報(bao)圖像，并根據指令對(dui)目標(biao)發動(dong)進攻，可(ke)全自動(dong)操(cao)作(zuo)，也(ye)可(ke)由人(ren)遙(yao)控操(cao)作(zuo)。

  相比于國外(wai)的(de)無(wu)人(ren)艇(ting)研(yan)究(jiu)(jiu)，國內的(de)技術(shu)也正在迎頭(tou)趕(gan)上(shang)(shang)，以沈陽自(zi)動(dong)化(hua)所為龍頭(tou)代表(biao)的(de)研(yan)究(jiu)(jiu)所在某些(xie)領(ling)域(yu)(yu)超越了國外(wai)同(tong)行，比如自(zi)動(dong)控(kong)制領(ling)域(yu)(yu)、圖像識(shi)別、導(dao)航(hang)等(deng)(deng)。國內的(de)主要(yao)研(yan)究(jiu)(jiu)機構有哈(ha)爾濱(bin)工(gong)程大(da)學(xue)、沈陽自(zi)動(dong)化(hua)所、大(da)連海(hai)事大(da)學(xue)、上(shang)(shang)海(hai)海(hai)事大(da)學(xue)、江(jiang)蘇科技大(da)學(xue)、國防科技大(da)學(xue)以及中國航(hang)天科工(gong)集(ji)團等(deng)(deng)，但在數(shu)據(ju)(ju)鏈這一塊，一直是無(wu)人(ren)艇(ting)領(ling)域(yu)(yu)的(de)痛點，高帶寬(kuan)、遠(yuan)距離(li)、低延時、低能耗的(de)數(shu)據(ju)(ju)鏈對無(wu)人(ren)艇(ting)至為重要。2015年沈(shen)陽自動(dong)化所某型號無(wu)人艇使用Anykey-AV8實現了(le)工業以太網遠距離高帶寬無(wu)線數(shu)據(ju)鏈。

   近年我國已陸續有(you)民營公司(si)進(jin)(jin)入(ru)的軍用無(wu)(wu)人(ren)艇(ting)模(mo)型(xing)和民用無(wu)(wu)人(ren)艇(ting)領域。2015 年在深圳(zhen)國際(ji)高(gao)新技術交流會(hui)上(shang)，某(mou)院校展示了新型(xing)無(wu)(wu)人(ren)艇(ting)，該艇(ting)可(ke)(ke)配(pei)備雷達、聲納、攝像頭等采集(ji)附近環(huan)境信息，還可(ke)(ke)以根據需要裝備輕便的武(wu)器系(xi)統，并且可(ke)(ke)以利用衛星及Anykey-AV8專網(wang)無(wu)(wu)線通信技術進(jin)(jin)行(xing)遠距(ju)離遙控，執行(xing)海(hai)面巡航(hang)、搜救以及海(hai)上(shang)反(fan)潛任務(wu)等。

      上(shang)圖為(wei)裝(zhuang)配了Anykey-AV8無線(xian)多載(zai)波寬帶(dai)電臺的無人艇。傳輸距離40KM，帶(dai)寬20Mbps。

  2008年(nian)青島奧帆賽期間，中國航空科(ke)工集團(tuan)和中國氣象局大氣探測(ce)技術中心共同研發的“天象一號”完成了(le)指定區域(yu)風(feng)向、風(feng)速、水溫、氣溫等(deng)多項環(huan)境(jing)參數(shu)測(ce)量任(ren)務。[該艇是我國自主研(yan)發的(de)(de)(de)首艘用于(yu)工(gong)程實際的(de)(de)(de)水面無人艇，它的(de)(de)(de)問世(shi)，對我國水域檢測和海洋災(zai)害預(yu)報有著重要的(de)(de)(de)意義。

無(wu)人(ren)艇通信

早期通(tong)信(xin)(xin)主要(yao)依靠數傳電臺、WIFI等較為(wei)落后的通(tong)信(xin)(xin)方式(shi)。數傳電臺傳輸速率低，保密(mi)性差，不具備抗干擾性，抗多徑(jing)衰落，鏡(jing)面放射等特(te)性，存在(zai)誤(wu)碼率高，距(ju)(ju)離近等缺點。WiFi速率高，但通(tong)信(xin)(xin)距(ju)(ju)離近，不具備實用(yong)意義。

水面(mian)無線通信的特(te)點

無線(xian)電(dian)波(bo)在(zai)(zai)水(shui)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)通信(xin)特性和(he)在(zai)(zai)陸(lu)地(di)上(shang)(shang)有很(hen)大區別，通信(xin)具有自己的(de)(de)(de)環境特點(dian)：首先，在(zai)(zai)地(di)形上(shang)(shang)，海上(shang)(shang)障(zhang)礙物(wu)遮擋(dang)比較少，這樣導致的(de)(de)(de)直(zhi)接(jie)結果(guo)就(jiu)是電(dian)波(bo)傳(chuan)播(bo)余隙(xi)大．所(suo)(suo)以(yi)電(dian)波(bo)在(zai)(zai)海上(shang)(shang)傳(chuan)播(bo)時(shi)，繞射(she)損耗(hao)比陸(lu)地(di)上(shang)(shang)小。同時(shi)，傳(chuan)播(bo) 余隙(xi)增大，增加(jia)了(le)電(dian)波(bo)反射(she)，并且電(dian)磁波(bo)在(zai)(zai)水(shui)面(mian)(mian)傳(chuan)播(bo)時(shi)，如果(guo)掠射(she)角很(hen)小，反射(she)系數就(jiu)比較大，這樣反射(she)波(bo)的(de)(de)(de)影響也比在(zai)(zai)陸(lu)地(di)上(shang)(shang)大。當(dang)存在(zai)(zai)更多障(zhang)礙物(wu)時(shi)，電(dian)波(bo)將會被阻擋(dang)。所(suo)(suo)以(yi)經常(chang)考慮的(de)(de)(de)是遇到主(zhu)障(zhang)礙是孤(gu)立(li)的(de)(de)(de)情況，在(zai)(zai)海面(mian)(mian)上(shang)(shang)對應的(de)(de)(de)主(zhu)要是天氣(qi)惡劣(lie)時(shi)所(suo)(suo)引起(qi)的(de)(de)(de)海浪所(suo)(suo)造(zao)成的(de)(de)(de)單(dan)(dan)刃峰(feng)繞射(she)或是在(zai)(zai)船與船之間(jian)存在(zai)(zai)島嶼(yu)間(jian)隔(ge)時(shi)所(suo)(suo)造(zao)成的(de)(de)(de)單(dan)(dan)元(yuan)弧形繞射(she)，地(di)球是個球體，所(suo)(suo)以(yi)在(zai)(zai)地(di)面(mian)(mian)上(shang)(shang)和(he)水(shui)面(mian)(mian)上(shang)(shang)都不(bu)是平面(mian)(mian)，因此電(dian)波(bo)通過水(shui)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)反射(she)，實際上(shang)(shang)是光滑球面(mian)(mian)對電(dian)波(bo)的(de)(de)(de)反射(she)。也稱之為無線(xian)電(dian)波(bo)的(de)(de)(de)鏡面(mian)(mian)反射(she)效(xiao)應。

另外水面(mian)上的(de)(de)(de)(de)高濕(shi)，高霧環(huan)境還存(cun)在(zai)一(yi)定的(de)(de)(de)(de)大氣吸(xi)收(shou)衰(shuai)(shuai)減(jian)，云霧衰(shuai)(shuai)減(jian)，以及雨衰(shuai)(shuai)。這(zhe)些(xie)衰(shuai)(shuai)減(jian)可以在(zai)系統(tong)設計(ji)當中通過(guo)增加功率冗余來(lai)抵消，針對于無(wu)(wu)(wu)人艇無(wu)(wu)(wu)線通信(xin)的(de)(de)(de)(de)最根(gen)本挑戰是無(wu)(wu)(wu)線電波(bo)(bo)的(de)(de)(de)(de)多(duo)徑(jing)(jing)干擾。因(yin)為無(wu)(wu)(wu)人艇天線高度(du)一(yi)般不(bu)(bu)高，貼近(jin)水面(mian)，發射的(de)(de)(de)(de)無(wu)(wu)(wu)線電波(bo)(bo)通過(guo)海浪、島嶼、船舶(bo)障礙(ai)物之間(jian)(jian)，其(qi)接收(shou)信(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)強度(du)，將由(you)各(ge)直射波(bo)(bo)和反(fan)射波(bo)(bo)疊(die)加合成。多(duo)徑(jing)(jing)效應會(hui)引起信(xin)號(hao)(hao)衰(shuai)(shuai)落。各(ge)條路(lu)徑(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)電長度(du)會(hui)隨時(shi)(shi)間(jian)(jian)而(er)(er)變(bian)(bian)化，故到(dao)達接收(shou)點(dian)的(de)(de)(de)(de)各(ge)分量(liang)場(chang)之間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)相(xiang)位關系也是隨時(shi)(shi)間(jian)(jian)而(er)(er)變(bian)(bian)化的(de)(de)(de)(de)。這(zhe)些(xie)分量(liang)場(chang)的(de)(de)(de)(de)隨機干涉，形成總的(de)(de)(de)(de)接收(shou)場(chang)的(de)(de)(de)(de)衰(shuai)(shuai)落。各(ge)分量(liang)之間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)相(xiang)位關系對不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)(de)頻率是不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)(de)。因(yin)此，它們的(de)(de)(de)(de)干涉效果也因(yin)頻率而(er)(er)異(yi)，這(zhe)種特性稱為頻率選(xuan)擇(ze)性。在(zai)寬帶信(xin)號(hao)(hao)傳輸中，頻率選(xuan)擇(ze)性可能表(biao)現明顯，形成交調(diao)。與此相(xiang)應，由(you)于不(bu)(bu)同路(lu)徑(jing)(jing)有不(bu)(bu)同時(shi)(shi)延，同一(yi)時(shi)(shi)刻發出(chu)的(de)(de)(de)(de)信(xin)號(hao)(hao)因(yin)分別沿著不(bu)(bu)同路(lu)徑(jing)(jing)而(er)(er)在(zai)接收(shou)點(dian)前后散開，而(er)(er)窄脈沖信(xin)號(hao)(hao)則前后重疊(die)。這(zhe)種重疊(die)造成數(shu)據無(wu)(wu)(wu)法解析，所以傳統(tong)的(de)(de)(de)(de)單載波(bo)(bo)電臺(tai)在(zai)多(duo)徑(jing)(jing)環(huan)境中幾乎無(wu)(wu)(wu)法正常工(gong)作。

Anykey-AV8核心技術是正交頻分復用技術即（ofdm/cofdm）Orthogonal Frequency Division Multiplexing，ofdm/cofdm將信道分成若干正交子信道，將高速數據信號轉換成并行的低速子數據流，調制到在每個子信道上進行傳輸。正交信號可以通過在接收端采用相關技術來分開，這樣可以減少子信道之間的相互干擾(ISI) 。每個子信道上的信號帶寬小于信道的相關帶寬，因此每個子信道上可以看成平坦性衰落，從而可以消除碼間串擾，而且由于每個子信道的帶寬僅僅是原信道帶寬的一小部分，信道均衡變得相對容易。

OFDM技術是HPA聯盟(HomePlug Powerline Alliance)工業規范的基礎，它采用一種不連續的多音調技術，將被稱為載波的不同頻率中的大量信號合并成單一的信號，從而完成信號傳送。由于這種技術具有在雜波干擾下傳送信號的能力，因此常常會被利用在容易受外界干擾或者抵抗外界干擾能力較差的傳輸介質中。傳輸中的數據流分成多個部分，把無線信道分成N個信道，而傳輸的數據流則是分成N條數據，在N個信道上分別傳輸。雖然總的信道是不平坦的，具有頻率選擇性，但是每個信道在自己的信道上傳輸，解決了平坦性。這樣不僅有利于增大在傳輸過程中的符號的周期時間，還可以減少碼間的干擾。最重要的一點是，加入了保護間隔，可以最大消除符號間干擾。

OFDM是一種特殊的多載波調制技術，傳輸的信息通過串并轉換，在多個子信道上傳輸，不像傳統的調制在一個時刻只能傳輸一個頻率的信號，OFDM可以在正交的頻率上同時傳送多路信號，能夠充分的利用信道的帶寬。

在OFDM系統中，每個傳輸符號速率的大小大約在幾十bit/s到幾十bit/s之間，必須進行串并轉換，將輸入的串行比特流轉換成可以傳輸的OFDM符號。

因(yin)為調(diao)制模式(shi)可(ke)(ke)以(yi)自(zi)行轉換(huan)，是可(ke)(ke)以(yi)自(zi)適應性調(diao)節的(de)，所以(yi)每個(ge)子(zi)(zi)載(zai)波的(de)調(diao)制模式(shi)可(ke)(ke)以(yi)變化(hua)，故串(chuan)并變換(huan)需(xu)要分配給每個(ge)子(zi)(zi)載(zai)波數據段(duan)的(de)長(chang)度(du)也是不(bu)一樣的(de)。在接收端執行相反的(de)過(guo)程(cheng)，從各個(ge)子(zi)(zi)載(zai)波處傳來的(de)數據被(bei)轉換(huan)回原始的(de)串(chuan)行數據。

當一個OFDM符號在多徑無線信道中傳輸時，頻率選擇性衰落會導致某幾組子載波受到相當大的衰減，從而引起比特錯誤，這些在信道頻率響應上的零點會造成在鄰近的子載波上發射的信息受到破壞，導致在每個信號中出現一連串的比特錯誤。與一大串錯誤連續出現的情況比較相比較，大多數前向糾錯編碼在錯誤分布均勻的情況下會工作得更有效。所以，為了提高系統的性能，大多數系統采用數據加擾作為串并轉換工作的一部分。

在OFDM中，調制和解調是必不可少的。在調制過程中，有多路子載波，我們對子載波上的信號進行差分相位鍵控調制方式，簡稱PSK調制方式。其調制和解調原理如下：

通過技術分析可以看出，OFDM的FFT把每個符號的信息分攤到N個時刻了，在時域上展寬，相當于時間分集的效果。符號間隔變大，是接收端檢測的時候考慮N個采樣時刻的一起處理，把它當做一個符號。符號間隔比時延大，就沒有多徑影響了。多徑只有當時延比符號間隔長的時候才會有。

由于加上了CP的傅里葉變換，把普通卷積變成了循環卷積，這樣多徑導致拖尾的數據被循環到前面來了，只要多徑時延不超過CP長度那么就是數據信息無丟失的。（不會丟失到下一個symbol 的含義)也就是不產生符號間干擾。

  由于Anykey-AV8采用正交頻分復用技術以及差錯控制技術，平且載波數多達1024個，簡單的理解是1024個普通的數傳電臺在同時發送數據和接收數據，其抗多徑效應非常顯著。非常適合在海面上這種多徑干擾嚴重的環境使用。

無(wu)人艇(ting)的通信方式 

國內的很多艦艇已經大量采用工業以太網即TCP/IP技術，TCP/IP是Transmission Control Protocol/Internet Protocol的簡寫，中譯名為傳輸控制協議/因特網互聯協議，又名網絡通訊協議，是Internet最基本的協議。由網絡層的IP協議和傳輸層的TCP協議組成。TCP/IP 定義了電子設備如何連入因特網，以及數據如何在它們之間傳輸的標準。協議采用了4層的層級結構，每一層都呼叫它的下一層所提供的協議來完成自己的需求。通俗而言：TCP負責發現傳輸的問題，一有問題就發出信號，要求重新傳輸，直到所有數據安全正確地傳輸到目的地。而IP是給因特網的每一臺聯網設備規定一個地址。因為工業以太網技術成熟，有完整的校驗機制，抗干擾能力強，技術通用性廣，可以通過路由網關鏈接到不同的云平臺。幾乎各種總線協議都可以通過轉換器轉換成以太網。如CAN(Controller Area Network)總線、RS232/RS485，高清視頻信號等都可以方便的轉換成以太網。這樣有利于集成船載的各種設備，以太網用于艇載信息綜合處理系統與地面站綜合監控系統、以及自主航行控制系統之問的通信。使用以太網發送控制命令以及無人艇的實時狀態信息，實現對無人艇的遠程訪問、遠程控制。而地面站綜合監控系統和艇上信息綜合處理系統分別作為無人艇地面和艇上監控系統的信息中心，在與地面站電子海圖終端、地面站視頻監控系統，艇載電子海圖終端、自主航行控制系統等其他監控設備之間的通信也均采用的是以太網TCP協議。使用用以太網通信的系統有：
(1)地面站綜合監控系統與艇載信息綜合處理系統，進行控制命令和無人艇實時運動狀態信息的傳遞。
(2)艇載信息綜合監控系統與自主航行控制系統，通信內容包括運動軌跡、控制命令、無人艇實時運動狀態。
(3)無人艇信息綜合處理系統與艇上其他監控、導航設備，通信內容包括電子海圖信息、雷達信息、視頻監控信息，通信以圖片信息為主。
(4)地面站綜合監控系統與地面站其他監控、導航設備，通信內容包括電子海圖信息、雷達信息、視頻監控信息，以圖片信息為主。包括GPS/北斗、慣導系統、毫米波雷達、聲納，自動駕駛儀，激光雷達，視頻等。其他的使用串口協議，最后通過RSS232轉以太網，融合到以太網通信系統當中，串口通信簡單快捷，一方面為無人艇信息綜合處理系統提供實時的姿態、方位數據，另一方面將控制命令傳達給主機推進系統等執行設備，同時將從該設備檢測到的無人艇實時運動狀態反饋給信息綜合處理系統。數傳電臺主要以RS232/485接口為主，從接口以及通信協議上來講，已經不適應現代無人艇通信數據鏈的要求。

無人艇信息網絡及控制系統中使用串口通信的主要有三個部分：
(1)無人艇信息綜合處理系統與姿態方位組合導航設備，姿態方位組合導航設備遵循的是NMEA0183協議，該協議基于RS232的串行通信標準，可以實現點對點，一點對多點的數據傳輸。所以使用的是有線的串口通信。
(2)無人艇信息綜合處理系統與主機推進系統，主機推進系統由單片機進行控制，故使用有線串口與信息綜合處理系統通信。
(3)無人艇信息綜合處理系統與地面站綜合監控系統，串口通信不是主要通信，主要用于一些不具備以太網通信接口的設備，最后這些數據轉換為以太網通信接入到主通信系統中。

Anykey-AV8是IP內核，標準(zhun)的(de)以(yi)(yi)太網透傳(chuan)(chuan)接口。可以(yi)(yi)方便的(de)與(yu)無(wu)(wu)(wu)人艇控(kong)制(zhi)(zhi)平臺對接。由(you)于(yu)加入了(le)(le)實(shi)時(shi)(shi)視(shi)(shi)頻傳(chuan)(chuan)輸技(ji)術，相(xiang)對于(yu)以(yi)(yi)前的(de)只是傳(chuan)(chuan)輸數據和控(kong)制(zhi)(zhi)指令，現在的(de)無(wu)(wu)(wu)人艇通(tong)信對帶寬(kuan)(kuan)的(de)要求更高，以(yi)(yi)三路高清視(shi)(shi)頻為例，采用1080P分(fen)辨率(lv)，H.264編碼，每路最(zui)少需要6Mbps的(de)速率(lv)，三路總共需要18Mbps,加上控(kong)制(zhi)(zhi)指令以(yi)(yi)及(ji)數據，所需要帶寬(kuan)(kuan)在20Mbps,傳(chuan)(chuan)統(tong)的(de)數傳(chuan)(chuan)電臺根(gen)本無(wu)(wu)(wu)法達(da)到這種帶寬(kuan)(kuan)，Anykey-AV8提供了(le)(le)24Mbps的(de)可用速率(lv)，可以(yi)(yi)滿足需求，而Anykey AV8-MSC基站式(shi)設備，更是提供了(le)(le)高達(da)100Mbps下行，50Mbps上行數據帶寬(kuan)(kuan)，且支持點(dian)(dian)對多點(dian)(dian)的(de)應用，延(yan)時(shi)(shi)<10ms,可以(yi)(yi)滿足點(dian)(dian)對多點(dian)(dian)無(wu)(wu)(wu)人艇組(zu)網數據傳(chuan)(chuan)輸。